脈寬調制在流體動力系統應用的根本思想就是應用高速開關元件，經過控制其開關狀態的占空比數的不同，從而控制閥口開度的時間均勻值。關于流體控制系統，普通對其響應速度皆有一定的請求，因此在工作過程中調制頻率應盡可能地高，即請求閥的開關時間很短。

此外，工程中的快速動作機構（如機車緊急剎閘、電路快速切斷開關等）的主要特性是瞬時釋放出大功率的能量：它們常用的驅動方式有直接電磁驅動、液壓和氣動三種方式。其性能對照見表 1。從表中能夠分明看出，液壓或氣動系統瞬時釋放大功率的特性遠優于電磁驅動的方式。而液壓或氣動系統能量釋放是由開關閥完成的，為了完成快速性，關鍵是進步閥的開關速度。

本文提出一種采用雙自在度閥芯構成的雙級氣動高速開關閥，在引見 2D 高速開關閥的根底上，對其動態特性停止實驗研討。

1 氣動高速開關閥
2D 氣動高速開關閥采用雙自在度的設計思想，將導閥與主閥做在一個閥芯上，導閥由閥芯的旋轉自在度完成其功用，主閥口的開度大小由閥芯的軸向滑動控制，其根本構造見圖 1：

2D 氣動高速開關閥
圖 1 2D 氣動高速開關閥

閥芯的右腔為敏感腔，在閥芯的右端臺肩上開設有 a、b 口，a 口與 Po 相通；b 口與大氣 Pa 口相通；在閥座孔右端經通道 c 與敏感腔相通；閥左腔經通道 d 與 PL 相通；當力矩馬達驅動閥芯轉動，使 a 與 c 通時，則敏感腔處于高壓狀態，這時閥芯將在壓力推進下左移，使 Po 與 PL 溝通；當 b 與 c 口溝通時，敏感腔處于低壓，閥芯右移，PL 與 Pa 溝通，閥芯是細長狀的，轉動慣量較小，容易完成快速擺動。該閥為一三通換向閥，若閥芯中間的臺肩寬度大于閥孔環形槽的寬度，則該閥為二通型。這種構造的閥實踐上為二級構造，PL 口能夠有較大的流量輸出，若不需求大流量可將 PL 口堵死而直接從由端蓋的 e 口引出壓力信號。為了保證閥所受的徑向力均衡，a、b 和 c 口及通道均采用軸對稱的構造。

閥芯的旋轉運動由力矩馬達驅動。力矩馬達主要由銜鐵、導磁體及磁鋼構成，具有雙穩記憶功用，其工作原理如下：銜鐵與導磁體處于正常的工作位置時，構成四個工作系隙，銜鐵上有一激磁線圈。磁鋼在系隙中構成垂直向下方向的磁場，而當激磁線圈通電時，則產生兩個環狀的封鎖的磁場，該磁場將使兩個對角處的系隙的永磁體的磁場分別得以增強和削弱，其結果使銜鐵快速擺動。當銜鐵的端部抵達閉合位置時，線圈的電流切斷，銜鐵在磁鋼吸力的作用下，其位置堅持不變。這便使得該力矩馬達具有穩態記憶功用。當線圈通以相反方向的脈沖電流時，則銜鐵反向擺動。由于該力矩馬達具有穩態記憶功用，可由強電流脈沖驅動，因此可確保其快速響應特性。

2 實驗研討
 
將力矩馬達與閥體相聯構成雙級高速開關閥，采用電渦傳播感器丈量閥芯位移，閥芯最大位移為 0.5mm；用紫外線示波器記載輸入電壓 U1、U2 和線圈兩端輸出電壓 UL 及電流 IL 的波形，實測的波形見圖 2。顯而易見，閥芯與電磁鐵相聯后，銜鐵的動作時間要略為多一些，但由于該閥芯的轉動慣量僅為銜鐵轉動慣量的 1/3，所以動作時間的增加并不多。相聯后實測得力馬達最大響應脈沖信號頻率為 190Hz（驅動電壓 30V）。

2D 雙級高速開關閥的實驗結果
圖 2 2D 雙級高速開關閥的實驗結果

表 2 給出閥動作時間與力馬達初始系隙之間的關系（壓力為 0.8MPa）：從表中能夠看出當 θ0 為 0.2 度左右時，閥的動作時間最短。當系隙增大時，馬達的動作時間增大；當系隙減小時，導閥開度較小，推進閥芯運動的供氣缺乏，這兩種要素皆使閥動作時間增大。

表 2 力馬達系隙與閥動作時間的關系
θ0 0.6 0.4 0.2 0.1 0.05
tr (ms) 1.87 1.36 1.12 1.29 1.37
圖 3 給出了供氣壓力與閥動作時間的關系，它們之間近似呈二次曲線的變化規律。

閥動作時間與供氣壓力的關系
圖 3 閥動作時間與供氣壓力的關系

3 結論
 
將雙自在度的閥芯運用于氣動高速開關閥的設計是勝利的，它既適用于小通徑也適用于較大通徑。調整力矩馬達的調隙螺釘可改動導閥（旋轉自在度）開啟面積大小。改動閥芯中央臺肩的寬度變化，可使閥成為二通型或三通型。

閥門的通徑為 φ6，閥門的開關時間為 1.3ms 左右。導閥的開關時間隨系隙調整螺釘的改動而變化，即調整銜鐵的擺角行程能夠改動開啟時間。對導閥而言，行程越小則開關時間越短，但是對主閥卻不是這樣的，只要當銜鐵的行程到達某一值時，主閥的開啟時間最短。在機械加工精度保證的前提下，增大導閥的面積梯度，減小行程，可減少閥的開關時間。

該閥速度較快的另一緣由是回程采用脈沖電流驅動。一方面由于回程不存在彈簧，則力矩馬達輸出的機械功皆用于驅動閥芯，毋需克制彈簧力，從而使閥芯運動時間較短。另一方面采用霎時通電，較大的霎時電流使閥芯快速動作，又不會惹起馬達線圈發熱過劇而燒壞。由于機構中沒有彈簧，從而不存在彈性元件的疲倦毀壞的問題，這一點對脈寬調制狀態下工作的閥尤為重要。

綜上所述，將雙自在度的原理運用于高速氣動開關閥的設計是勝利的，所設計的高速開關元件具有良好的性能，這種性能還可隨加工精度的進步而得到進一步進步。